一种机器人路径跟踪方法、设备和存储介质

本申请公开了一种机器人路径跟踪方法、设备和存储介质，该方法包括：在机器人的路径点集合中，确定第一路径点和第二路径点；基于所述机器人的当前位置，从所述第二路径点以及所述第一路径点与所述第二路径点之间的当前路径段中，选出所述机器人当前需到达的目标点；基于所述目标点的坐标，确定所述机器人的当前运动信息；控制所述机器人依据所述当前运动信息运动至所述目标点；重复上述步骤，直至所述机器人通过所述路径点集合中的所有路径点。通过上述方式，本申请能够提高路径跟踪的准确性，使得机器人在路径跟踪的运动中更为平稳流畅。