一种厂房改造用悬吊式智能巡检机器

本发明公开了一种厂房改造用悬吊式智能巡检机器，属于机械手附属装置领域，包括上集合架，所述上集合架相对称的两端设有驱动组件，所述上集合架呈等边六边形设置，所述上集合架的六个边角侧均通过轴铰接有顶部张合臂。本发明通过呈六边形位置放置的顶部张合臂与底部连接臂能够配合选定转盘，对其中四个边侧的伸缩弹簧进行调节，以改变间位缓冲弹簧的压缩比，从而使机械臂转动改变重心时可通过间位缓冲弹簧降低机械臂的倾角，从而影响巡检机器监测的稳定性，同时顶部张合臂与底部连接臂之间的间位缓冲弹簧还能够降低橡胶滚轮在悬吊架上移动时的震动幅度，以提高巡检机器监察画面的清晰度。