一种配有天线的生物安全实验室机器人

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种配有天线的生物安全实验室机器人，其包括第一AVG小车、第二AVG小车和仿生机器人，仿生机器人固定安装在第一AVG小车上侧，仿生机器人顶部设置有天线机构。本发明通过设置的天线机构，天线机构由柱筒、套筒、转盘以及柱筒内侧的内部驱动组件四个主体部分构成，内部驱动组件中设置有沿着中心轴的外壁上均匀分布的电磁线圈，在对电磁线圈进行通电后，使电磁线圈上产生的磁场沿着中心轴周侧分布，此磁场与套筒内部的永磁铁产生的磁场相作用，进而能够带动套筒在柱筒外壁上转动，进而带动套筒外壁上安装的信号加强天线转动，扩大了信号加强天线的信号传输范围。