一种多侧缸运动控制方法及液压机

本发明提供了一种多侧缸运动控制方法及液压机，包括以下步骤：a.为每个液压油缸设置标况下的虚拟运动轨迹，该虚拟运动轨迹根据液压机的实际工作需求和液压油缸的物理特性预先设定；b.采用液压伺服控制技术，并取消中间继电器，使控制器直接连接电磁阀线圈，以减少响应时间；c.在运动过程中，每个液压油缸通过高精度位移传感器实时监测其当前位置，并与标况下的虚拟运动轨迹进行对比。本发明提供的多侧缸运动控制方法，使得单缸工作时运动平稳，终点定位准确，重复定位误差≤±0.03mm；多缸同时工作同步精度≤±0.03mm，远超传统控制水平，取消中间继电器，减少了液压机的复杂机械结构，降低了设备成本与维护难度。