一种基于无人机的水库生态环境安全监测预警系统

本发明属于水库生态监测技术领域，具体是指一种基于无人机的水库生态环境安全监测预警系统，其中，所述系统包括自主运动控制模块、抖动规律优化模块和水库生态监测模块。本方案通过自主运动控制模块和抖动规律优化模块，采用PID控制器动态调整无人机姿态与传感器参数，优化BANet模型消除动态模糊的同时，采用卡尔曼滤波补偿高频抖动，采用多帧融合增强补偿低频抖动的技术手段，实现了无人机在目标环绕、追踪等运动模式下光谱数据的稳定采集；通过水库生态监测模块，采用随机森林模型与聚类融合分析，通过历史光谱差异指数追溯污染物输入路径，实现了污染热点区域自动定位和营养状态量化评估。