基于多模态大模型的无人机智能决策方法与装置

本申请公开了基于多模态大模型的无人机智能决策方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取无人机图像、文本信息和数据信息；对无人机图像、文本信息和数据信息分别进行预处理；对预处理后的无人机图像、文本信息和数据信息分别进行特征提取，得到无人机图像特征、文本特征和数据特征；对无人机图像特征、文本特征和数据特征进行多模态信息融合，得到多模态特征；将多模态特征输入到训练好的多模态大模型中，得到智能决策结果。本申请使得无人机在复杂或变化的环境中能够做出更加全面和精准的决策，提高其应对各种任务的决策能力。