一种在轨卫星服务的浮动目标迭代位置预测方法及系统

本发明公开了一种在轨卫星服务的浮动目标迭代位置预测方法及系统，系统包括三个组成部分：位置估计器、轨迹规划器和柔顺控制器，利用力‑扭矩传感器实时采集卫星接口的动态数据，结合对卫星目标行为的建模，通过迭代优化预测结果并融入柔顺控制算法，在卫星在轨服务时，能有效减少振荡，使得系统能稳定收敛到目标力，增强系统稳定性，实现对卫星接口的精准对接，而且收敛速度快，能够更快速地完成对接任务，对于在轨卫星燃料补充这种时间要求较高的任务至关重要。