摘要
本发明公开了一种车辆交替行驶指示控制方法,计算主车道与匝道的车流量,在汇流入口需要交替时:在检测到主车道与匝道的汇流入口处均有车辆时,控制第三引导区的引导灯显示为绿色,第一引导区和第二引导区的引导灯进行红、绿色交替点亮,使得主车道与匝道汇流入口处的车辆交替汇入主车车道;第一引导区和第二引导区的引导灯交替运行过程中,有一侧车道未按该车道的引导灯引导而违规行驶时,正常行驶侧对应的引导灯显示绿色,违规侧的引导灯显示红色,第三引导区的引导灯一半实现红色,一半实现绿色,在正常行驶侧检测到车辆驶离该引导区的引导灯后,正常行驶侧的引导灯变为红色,违规侧以及第三引导区的引导灯均显示绿色,恢复正常,如此往复。
技术关键词
引导灯
指示控制方法
车辆
车道
指示系统
PID控制器
汇流
地磁传感器
多状态
红色
周期
数学模型
入口
控制策略
交通
机制
表达式
时间段
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预警方法
零件库存系统
车辆传感器
数据清洗技术
车辆系统
三维模型
数据
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通信接口
混合交通系统
全速度差模型
交通系统控制
驾驶控制方法
智能交通控制技术
车道线信息
读取方法
地图
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