一种抑制交通随机扰动的混合交通系统及其控制方法、设备

本发明涉及了智能交通控制技术领域，具体涉及了一种抑制交通随机扰动的混合交通系统及其控制方法、设备。构建人工驾驶车辆跟驰模型；根据人工驾驶车辆与自动驾驶车辆构成的混合交通场景，构建包括自动驾驶车辆对的混合交通系统控制模型；根据全速度差模型以及混合交通控制模型构建基于自动驾驶车辆对的双向自动驾驶车辆跟驰模型；在混合交通系统控制模型中，根据自动驾驶车辆的跟驰模型和人工驾驶车辆跟驰模型，基于控制障碍函数对自动驾驶车辆对的约束，控制自动驾驶车辆行驶。该方法避免扰动对当前交通系统的影响，增加安全性。