一种基于惯性数据驱动的多载体运动模式识别方法

本公开提供了一种基于惯性数据驱动的多载体运动模式识别方法。该方法获取已知载体类型的惯性测量数据样本，选择载体类型对应的运动模式区分阈值进行载体运动模式标注，构建训练样本；采用训练样本对运动模式识别网络进行训练；每类载体确定一套网络参数；在实际识别时，根据载体启动阶段的惯性测量数据，计算天向加速度自相关系数的二阶导数和天向加速度标准差，利用这两个统计特征识别载体类别；将载体类别对应的网络参数代入运动模式识别网络，对启动阶段后续的惯性测量数据进行运动模式识别。本发明仅使用惯性测量数据，完成载体类型的快速分类和多载体运动模式高精度识别。