一种基于多模态传感器融合检测的机器人自主导航系统

本发明属于机器人技术领域，提供了一种基于多模态传感器融合检测的机器人自主导航系统，包括：多个不同模态的传感器，用于获取环境信息；数据融合模块，用于接收来自多个传感器的数据，并采用预设的感知模型进行数据融合处理；自主导航模块，基于融合后的环境感知信息，进行路径规划和导航决策；反馈调节模块，用于根据导航过程中的实时反馈调整融合策略和导航策略；该系统通过集成激光雷达、视觉摄像头、惯性传感器等多个不同模态的传感器，能够获取更加丰富的环境信息，并在数据融合模块中采用预设的感知模型进行数据融合处理，从而提高机器人在复杂环境中的导航精度和适应能力。