基于多模态感知的智驾车辆车内场景生成方法以及装置

本发明公开了一种基于多模态感知的智驾车辆车内场景生成方法以及装置，涉及汽车制造技术领域，主要用于解决现有车内场景采集数据无法为智驾车辆的驾驶安全性判断提供准确的数据参考的问题。主要包括获取通过多模态传感器采集到的多模态数据；确定车辆的智驾模式，并从多模态数据中提取与智驾模式匹配的特征信息；基于三维模型组件调取与特征信息匹配的场景构件，并将场景构件配置于车辆的基础构件中，得到车内场景模型；响应于车辆的场景显示指令和/或车内监控指令，对车内场景模型进行渲染，并输出渲染后的车内场景模型。主要用于生成车内场景模型，以为智驾车辆的驾驶安全性判断提供准确的数据支撑。