一种基于多模态触觉感知与视觉融合实现骶棘韧带精准识别方法

本发明属于医疗技术领域，提供了一种基于多模态触觉感知与视觉融合实现骶棘韧带精准识别方法，包括：步骤八、放入腹腔镜，暴露术野后，术者右手食指经密封手套的指套进入术野，触摸、确定坐骨棘，联合双极钳或吸引器分离、暴露尾骨肌骶棘韧带复合体，如有出血，双极电凝止血；本发明的技术特点为：术者通过预留的指套用右手食指分离阴道直肠间隙及右侧直肠旁间隙，创建手术间隙，触摸、确定坐骨棘及骶尾骨右侧缘，置入腹腔镜，暴露术野后，通过腹腔镜识别出右侧坐骨棘与骶尾骨之间的呈三角形的肌肉及韧带复合体，本发明以手法分离为主，辅助能量器械，具有少切割、少电凝，组织损伤轻的特点，患者术后恢复快，提高了患者的生活质量。