室内对讲机定位方法、系统及相关设备

本发明提供了一种室内对讲机定位方法、系统及相关设备，方法包括在目标室内区域中部署定位基础设施，所述定位基础设施包括蓝牙信标定位网络和Wi Fi接入点定位网络；部署定位服务器；建立管理终端和对讲机与所述定位服务器的通信连接；所述对讲机定位时，基于卫星网络获得所述对讲机的卫星初步定位数据；通过所述对讲机扫描所述定位基础设施，并利用指纹定位技术获得室内无线定位数据；将所述卫星初步定位数据和所述室内无线定位数据上传至所述定位服务器进行多源融合运算，获得所述对讲机的目标定位数据。本发明的室内对讲机定位方法使用了多源融合定位技术，提高了定位的对讲机在室内环境下定位的可靠性和精度。