一种自动电弧焊接机器人

本发明属于电弧焊领域，具体而言，涉及一种自动电弧焊接机器人，其包括机器人本体、焊枪，焊枪包括枪杆和弯头段，枪杆的外部套设有用来对焊枪施加多频域高频振动的高频振动盘组件。本发明所述自动电弧焊接机器人能够进行自动化焊接，焊接角度灵活多变，特别适用于汽车座椅、坐垫等非标汽车配件的自动化焊接；通过加装高频振动盘组件，使得焊接时产生的焊液借助于多频域高频振动，能够更好、更均匀、更深入的分布在焊缝处，从而显著提升焊接质量，即使焊缝间隙变大，也不会出现焊接质量问题，焊缝不会出现隐裂纹、密集气泡区和热处理裂纹。