一种基于Attention-BiLSTM的船舶航迹预测方法

本发明公开了一种基于Attention‑BiLSTM的船舶航迹预测方法，涉及船舶航迹预测技术领域。本发明获取船舶AIS数据、天气数据和日期属性数据；对船舶航迹数据进行异常数据的检测与剔除，并对剔除后的缺失数据进行填补；建立船舶航迹特征输入候选集，选取影响船舶航迹的特征输入变量，确定船舶航迹与特征输入变量间的延迟阶数，构造特征向量；将特征向量划分为有限数量的子模型作用域，并进行边界划分与边界估计；对各子模型作用域进行船舶航迹预测模型的建立，通过船舶航迹预测模型，实现船舶航迹的滚动预测。本发明为船舶航迹预测提供准确的高质量数据及合理的作用域划分，保证船舶航迹预测的精度，达到船舶合理路径规划、资源优化调度、提高海上航行安全的目的。