摘要
本发明属于船舶与海洋工程技术领域,公开了一种直升机甲板起降安稳期状态判别方法及系统。该方法包括:构建基于动力学约束的多层长短期神经网络预测模型Multi‑LSTM‑Aero,船舶运动数据及环境风场数据读取与预处理;船舶三自由度运动包络线预测;环境风场数据预测;将船舶三自由度运动包络线预测结果以及环境风场数据预测结果,进行直升机动力学模型计算;基于获得的直升机操纵量预测结果、直升机姿态量预测结果,通过设定的相对应的直升机操纵限制及姿态限制,进行甲板起降安稳期判断与计算。本发明可以有效提高作业执行人员与指挥人员对于起降状态的把握能力,为提高起降作业效率以及起降作业安全性提供技术支持。
技术关键词
环境风场
状态判别方法
直升机甲板
直升机动力学
三自由度运动
神经网络预测模型
船舶
数据
方程
旋翼
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