面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法，方法包括：基于无人机的飞行任务，对无人机的飞行区域进行分解，并划分飞行区域；在无人机的飞行区域内进行路径规划，采用遗传算法进行全局飞行路径规划，在规划全局路径后采用A*算法进行局部飞行路径规划；构建无人机在飞行过程中的避障策略，当触发避障策略后，重新进行局部飞行路径规划；根据无人机飞行任务约束，制定多无人机任务的优先级判断准则，并分配和调度无人机资源。本发明可显著提升无人机任务规划的智能化水平，增强对复杂环境的适应能力，确保飞行安全和任务高效执行，为无人机的实际应用提供了可落地的技术支撑。