一种基于AR室内导航的路径规划算法

本发明公开了一种基于AR室内导航的路径规划算法，涉及路径规划领域，包括以下步骤：获取建筑物信息，构建三维建筑模型，并设置相应的局域节点和区域描述类型；获取三维建筑模型内相应的实时环境图像；对实时环境图像进行语义分析，根据语义分析结果和区域描述类型在三维建筑模型内进行标记；获取用户目标信息和相应的用户历史路径信息，根据用户历史路径信息获取用户偏好信息；根据用户目标信息和用户偏好信息在三维建筑模型内设置相应的路径规划信息；根据路径规划信息内所对应的实时环境图像的语义标记结果获取对应的AR路径信息；本发明提高了路径规划过程中用户需求的个性化程度。