摘要
本发明公开了一种基于动静结合注意力的水面动态弱目标跟踪方法,涉及计算机视觉技术领域,首先基于透射率间接估计的先验去雾算法获取去雾成功的清晰图像,减小海上复杂多雾天气对光学目标识别的干扰影响;之后基于空间自注意力特征提取算法获取空间自注意力特征图;最后基于动静结合注意力目标跟踪算法对动态弱目标进行跟踪定位;本发明提供的一种基于动静结合注意力的水面动态弱目标跟踪方法可以提高动态弱目标跟踪的实时性和准确性,扩大海面预警侦查的目标类型和检测范围。
技术关键词
注意力
跟踪方法
表达式
特征提取算法
全局平均池化
去雾算法
模板
水面
估计算法
周围环境干扰
动态更新
融合特征
计算机视觉技术
去雾图像
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