一种基于北斗定位的路径规划方法

本发明公开了一种基于北斗定位的路径规划方法，属于路径规划技术领域，具体包括：获取当前车辆的车辆路线规划请求信息并生成若干规划路线；选取任一规划路线并获取该规划路线中所有交叉路口，以相邻交叉路口为分割点将该规划路线分为若干道路段；计算任一道路段的车流速度并计算得到该道路段对应的车辆能耗值，获取当前车辆的剩余电量，若存在任一规划路线对应的车辆总能耗值小于等于剩余电量，则将该规划路线标定为待定规划路线；分别计算所有待定规划路线的路况分数，根据车辆总能耗值和路况分数，计算得出每个处理规划路线的优选分数，选取优选分数最小的规划路线作为最优路线。