一种数据生成方法、装置、系统、设备、存储介质以及一种汽车

本申请涉及一种数据生成方法、装置、系统、设备、存储介质以及一种汽车，该方法包括：获取目标路段的组合惯性导航数据、卫星定位数据、静态点云与摄像头采集的原始图片数据；根据组合惯性导航数据、卫星定位数据、静态点云生成目标路段的里程计数据；根据里程计数据生成目标路段的反射率底图与高度图；根据反射率底图与高度图，在虚拟的目标路段上添加虚拟物体；使用虚拟摄像头从虚拟的目标路段上采集第一图片数据；将原始图片数据与第一图片数据合成为目标图片数据。本申请减少了合成数据时的计算量，提高了数据生成效率。因此解决了现有技术中合成数据生成效率低的问题。