载运装备可信定位方法及其定位装置

本申请公开一种载运装备可信定位方法及其定位装置，载运装备上至少设置有卫星定位器、蓝牙定位器和环境传感器，该定位方法包括：获取卫星定位器采集的卫星定位数据、蓝牙定位器采集的蓝牙定位数据、以及环境传感器采集的环境数据；将卫星定位数据、蓝牙定位数据和环境数据，输入基于数据样本对深度学习模型进行训练得到的定位模型中，得到载运装备的第一预测位置；基于卫星定位数据和蓝牙定位数据计算得到载运装备的第二预测位置；基于定位模型的预测误差指标，确定第一权重系数和第二权重系数；基于第一预测位置、第一权重系数、第二预测位置和第二权重系数，确定载运装备的最终预测位置。提高载运装备的定位精度和可靠性。