一种输电线路缺陷目标跟踪方法及系统

一种输电线路缺陷目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集输电线路连续图像序列，将参考帧图像和待检测帧图像送入双分支孪生网络中；在所述双分支孪生网络的特征提取模块中构造注意力分支，所述注意力分支上依次串联通道注意力模块、空间注意力模块、时间注意力模块和模板更新模块；利用所述特征提取模块提取参考帧图像中的目标特征，并根据目标特征更新目标检测模板；利用目标检测模块，从待检测帧中识别出输电线路缺陷目标。本发明有效处理遮挡、光照波动、背景噪声等多变场景，完成对动态目标的稳定、持续跟踪和精准识别。