一种适用于河湖水体多场扫描感知的无人船监测系统及方法

本发明公开一种适用于河湖水体多场扫描感知的无人船监测系统及方法，所述系统包括上位机、无人船以及由无人船搭载的下位机与各功能模块；上位机通过下位机控制无人船巡航并进行数据和水样的采集；下位机用于与上位机进行数据交互，接受上位机下发的指令控制无人船及各功能模块，并将各功能模块感知的各类数据反馈至上位机；各功能模块包括定位模块、无线通讯模块、数据存储模块、水样采集模块、环境监测模块、动力驱动模块、避障模块、预警指示模块以及电源模块。本发明所述系统及方法能够进行河湖水体多要素自动化感知，完成无人船对河湖水体的全场遍历高效准确监测，实现在多因素扰动下河湖水体点状数据向面状数据的科学插值。