一种利用多功能柔性机械臂进行农作物采摘的装置

本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种利用多功能柔性机械臂进行农作物采摘的装置，包括车厢、设置在车厢一侧的驱动座和安装在驱动座上的柔性机械臂，车厢的一侧设置有驱动机构；本发明通过旋转筒外侧设置的多个撞击柱，使得旋转筒旋转时，离心力使撞击柱克服弹性连接带的拉力朝着远离旋转筒的方向移动，从而撞击农作物的根系，这种设计能够有效地打散附着在农作物上的渣土，使渣土脱落更加彻底，与传统仅依靠振动方式清理土壤的装置相比，本方案的清理效果更好，尤其适用于根系发达的农作物，通过测距元件检测两个定位板之间的距离，从而推算出弧形夹板所夹持的农作物茎干部的直径，能够在采摘完成后自动对农作物进行分级。