地图数据处理方法、装置和设备及存储介质

本申请涉及一种地图数据处理方法、装置和设备及存储介质。该方法包括：获取根据目标道路的车道线数据生成的任务框，以及任务框对应的行驶轨迹数据；截取行驶轨迹数据中与任务框相交的数据，并作为相交数据；从相交数据中选取多个设定点；将多个设定点向任务框的平行于行驶方向的一侧边做投影得到多个投影点；计算各相邻投影点之间的累加距离；判断累加距离与任务框的的平行于行驶方向的一侧边长度是否满足设定关系，并将满足设定关系的相交数据用于生成目标道路的地图数据本申请提供的方案，通过比对车辆行驶轨迹的长度与任务框平行于行驶方向的一侧边的长度，结合行驶轨迹判断是否满足数据采集的要求，提高地图数据的完整性和精确性。