调整DSA射线帧率的方法、装置、设备及存储介质

本申请属于医疗机器人领域，涉及一种调整DSA射线帧率的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取DSA的当前曝光帧率；获取操作器端的操作参数；根据所述当前曝光帧率和所述操作参数生成更新后的DSA曝光帧率，并将所述更新后的DSA曝光帧率发送给所述DSA，以便于所述DSA根据所述更新后的DSA曝光帧率成像。本申请能够实现根据介入器械的相关运动参数调节DSA射线帧率，以减少手术对象和操作者及助手接收的辐射剂量，减轻辐射导致的伤害。