基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法及系统

本发明提供了基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法及系统，涉及电力巡检技术领域，通过精细设计的多尺度算法对采集的图像进行深度增强处理，电力线特征的清晰度和对比度，提高了图像质量，利用先进的局部二值模式LBP技术，精准捕捉电力线独特的纹理信息，有效区分电力线与背景，减少冗余数据干扰。在特征提取的基础上，进一步结合统计直方图的信息熵及边缘密度分析，实现特征的智能降维与关键信息补充，既保留了分割所需的关键信息，又大幅降低了计算复杂度。最后，采用模糊C均值(Fuzzy C‑Means,FCM)聚类算法对预处理后的特征进行高效分割，该算法能够灵活处理电力线边界的模糊性，确保在有限算力下实现电力线的精确、快速识别与分割。