一种基于果蒂影响情况下的柑橘缺陷检测方法

本发明公开了一种基于果蒂影响情况下的柑橘缺陷检测方法，包括通过双目水平移动摄像机标定，获取摄像机精确几何参数，采用图像配准和融合技术处理双目图像，并通过色彩空间转换、灰度化、形态学处理等手段提取果蒂轮廓，利用三维重建技术获得深度信息，并应用Otus二值化滤波和形态学闭运算，得到精确的果蒂图像；本发明通过改进一种基于柑橘多尺度纹理融合和非对称光亮度扩散特性的自适应Gamma校正算法，对缺陷和果蒂混合区域进行校正，并通过掩膜法去除果蒂图像，突出缺陷区域，最后利用主动轮廓模型和格林公式，分别计算柑橘面积和缺陷面积，与设定值进行比较，实现精准的柑橘缺陷检测。