摘要
本发明提供一种融合无人机图像识别的分布式光纤振动监测方法及系统,其中,本发明通过利用部署于预设地形中的分布式光纤传感器网络,得到时间序列振动数据,利用实时分析模块结合自适应阈值算法和机器学习驱动的异常模式检测机制,生成威胁事件触发信息,根据威胁事件触发信息,生成针对所述威胁事件触发信息的最优飞行路径规划,收集无人机获取的目标图像数据以及机载激光雷达收集的三维地形数据,生成现实环境全景视图,利用5G通信网络结合差分隐私保护技术,生成包含可视化建议的操作指南;本发明提供的技术方案提高了数据采集的覆盖范围,减少了误报率,并能及时生成威胁事件触发信息,支持快速响应,最大化了资源利用率,缩短应急响应时间。
技术关键词
三维地形数据
飞行路径规划
分布式光纤传感器
振动监测方法
融合无人机
机载激光雷达
差分隐私保护技术
实体
障碍物分布图
机器学习驱动
可视化建议
强化学习算法
5G通信网络
地理信息系统
智能无人机
背景噪声
阈值算法
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施工现场
预警系统
飞行路径规划
风险识别模型
气体检测仪
支持向量机模型
SVM算法
振动监测系统
姿态检测模块
控制模块
四旋翼无人机
姿态控制方法
粒子群优化算法
隔离故障
姿态控制器
光纤传感器组件
注浆机构
注浆加固材料
断层破碎带
承压板
输电线路无人机
飞行导航控制
可见光图像
预测无人机
坐标系