摘要
本发明公开了一种基于路面摩擦系数智能预测模型的车辆行驶优化方法,属于城市交通道路工程及车辆控制技术领域。通过车辆视觉系统实时收集前方路面实时状态参数,包括路面类型和路面状况;根据前方路面实时状态参数、车辆自身运行状态参数、环境状态参数,利用摩擦系数智能预测模型输出车辆与路面间的实时预测摩擦系数值;将实时预测摩擦系数值传输至车辆控制系统,调整车辆的动力分配。本发明能够实时预测路面摩擦系数值,并结合车辆当前的状态,合理调整车辆的动力分配。以合理使用车辆动力源,进而提高车辆的通过性、驾驶经济性、运行稳定性,延长车辆的行驶里程并确保车辆驾驶模式的切换有据可依。
技术关键词
路面摩擦系数
车辆视觉系统
摩擦系数值
车辆控制系统
车辆轮胎
模糊数学
模式
调节制动系统
坐标系
轮胎充气压力
城市交通道路
动力
剩余使用寿命
车辆控制技术
图像
BP神经网络
偏角
路面特征
系统为您推荐了相关专利信息
轨迹优化方法
泊车
修正算法
动态反馈机制
路面摩擦系数
无线传感器
机器学习算法分析
模型预测值
监测方法
处理单元
自动控制方法
液压控制系统
深度信念网络模型
深度神经网络模型
挤压机
轨迹
车辆控制装置
车辆控制方法
数据采集装置
车道
车辆行驶信息
神经网络模型
车辆控制方法
生成控制指令
测试方法