协同鱼鸟识别与水生态共治的无人船运行方法

本发明涉及智能化水域生态治理技术领域，公开了协同鱼鸟识别与水生态共治的无人船运行方法，包括以下步骤：S1.启动无人船，完成运行准备；S2.获取实时环境数据，包括水域内鱼类活动数据、鸟类活动数据和水体环境参数；S3.对鱼类活动数据和鸟类活动数据进行分析，提取鱼类和鸟类的种群分布、动态行为和活动规律；S4.对水体环境参数进行分析；S5.基于鱼类和鸟类的分布特征及水质分析结果；S6.根据规划的路径执行生态修复任务；S7.将任务完成后的数据上传至云端平台。本发明中，通过路径规划与调度模块，结合实时水质数据和生态需求，生成最优作业路径，达到了在复杂水域环境中高效调度无人船作业的技术效果。