一种挂车车身打磨喷漆用自动化监测设备

本发明公开了一种挂车车身打磨喷漆用自动化监测设备，涉及汽车生产监测技术领域，包括机架、悬浮式导轨机构、机械臂、监测模块、控制系统和执行模块，所述机架顶部安装悬浮式导轨机构，所述悬浮式导轨机构内的电磁悬浮组件沿导轨布置，电磁悬浮组件通过霍尔传感器与控制单元调节磁场强度实现机械臂的悬浮支持，所述导轨外壁两侧固定安装有线性伺服驱动组件，所述线性伺服驱动组件用于连接机械臂。本发明通过安装有悬浮式导轨机构和线性伺服驱动组件，实现了机械臂无摩擦高精度移动，解决传统导轨摩擦损耗大，定位精度不足，难以满足复杂表面处理需求，提高设备运行稳定性，降低设备维护成本，延长设备寿命。