一种基于铁流液面形态识别的扒渣路径规划方法

本发明涉及冶金行业铁水自动扒渣技术领域，尤其涉及一种基于铁流液面形态识别的扒渣路径规划方法，包括对铁水罐罐口图像进行预处理及铁水罐内部区域标注；将铁水罐罐口区域进行提取；对铁水液面形态进行识别；获取铁水罐铁水液面的铁水和渣质分布情况；计算渣质区域的指标参数，划分扒渣区域；对扒渣路径进行规划，选择最优的扒渣路径。本发明优点是：通过计算机视觉将铁水罐罐口识别出来，铁水和渣质的识别不受其他外部环境干扰，根据铁水和渣质的成像方式不同，根据不同的亮度和对比度将铁水和渣质进行区分，实现扒渣铁水液面铁水和渣质的分布情况，根据所识别的铁水和渣质分布情况实时计算更新渣扒路径，为实现自动扒渣打下基础。