人工肌肉纤维驱动的主动形变折展结构、其制法及应用

本发明公开了一种人工肌肉纤维驱动的主动形变折展结构、其制法及应用。所述主动形变折展结构包括人工肌肉纤维、第一、第二折展部；折展部在连接轴处转动连接；折展部上设置有配合处；人工肌肉纤维至少与第一、第二配合处抵触配合，中间段处于第一配合处和第二配合处之间，第一段自第一配合处向连接轴的方向延伸，第二段自第二配合处向连接轴的方向延伸。本发明所提供的主动形变折展结构利用三角形分段排布的人工肌肉纤维结合与两个折展部抵触配合的连接点，能够以低于50%的收缩量实现两个折展部的完全折展，在人工肌肉纤维伸展时可以恢复原始状态，具有高自由度的优点，可以适用多场景。