一种变频器电机控制故障诊断方法及设备

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种变频器电机控制故障诊断方法及设备，其中，该方法包括：采集变频器驱动电机系统的定子三相电流信号、逆变器输出电压信号及转速信号，建立状态空间模型；构建能量函数系数矩阵，得到训练能量函数特征；对定子三相电流信号进行克拉克变换，作差得到训练电流残差向量；进行样本熵计算，得到熵值特征序列，并根据熵值特征序列训练深度神经网络，得到故障分类模型；将实时能量函数特征和实时电流残差向量输入所述故障分类模型，结合实时电流残差向量在αβ平面的分布特性进行故障识别，得到故障类型判别结果和故障位置信息，本发明实现了故障类型的精确判别和位置的准确定位。