一种智能化且适用于茶叶生产加工的揉捻装置及其控制方法

本发明公开了一种智能化且适用于茶叶生产加工的揉捻装置及其控制方法；本发明方案通过所述装置中设置为圆柱形结构且内壁设有螺旋纹、用于引导茶叶在桶内滚动和翻转的揉捻桶；以及安装在所述揉捻桶内且可旋转和上下移动、用于对茶叶进行揉捻的揉捻辊；所述装置还包括与所述揉捻辊连接且用于驱动揉捻辊的旋转和上下移动的驱动机构；以及安装在所述揉捻桶和所述揉捻辊上且用于检测茶叶的温度、湿度、压力和揉捻时间参数的传感器；还有与所述驱动机构和所述传感器连接且用于根据传感器反馈的数据自动调整揉捻辊的压力和速度，实现智能化控制的控制单元，以及相对应的智能化控制方法，可以提高茶叶揉捻的效率和质量，降低劳动强度，实现大规模生产。