基于动态规划和Hough圆检测的雷达弱小机动目标检测前跟踪方法

本发明公开了一种基于动态规划和Hough圆检测的雷达弱小机动目标检测前跟踪方法，针对复杂多目标场景下的检测与跟踪构建精准的运动模型和目标邻近情境下的回波量测模型；基于顺序删除的DP‑TBD方法，本发明实现了邻近目标的初步检测与目标点提取，避免了因杂波干扰导致的误检与漏检。结合Hough圆检测技术对目标量测点进行修正，大幅提高了检测结果的准确性和可靠性。通过采用匈牙利算法解决多目标之间的匹配与分配问题，本发明实现了目标邻近度高情况下的检测与跟踪，实现了多目标的精准关联。本发明不仅提升了目标检测与跟踪的精度和鲁棒性，同时为复杂雷达场景下的多目标跟踪提供了一种高效的解决方案。