目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶技术领域，所述方法包括：确定前一时刻第一目标的运动状态数据和当前时刻第三目标的运动状态数据；对第一目标的运动状态数据进行预测，得到当前时刻第一目标的运动状态数据。确定第一目标和第三目标之间的关联代价值，并构建关联代价矩阵。从关联代价矩阵中确定出全局最优匹配；将当前时刻每个第三目标的运动状态数据添加至对应的轨迹数据中，将未匹配成功的第一目标确定为丢失目标，将已连续匹配N次的丢失目标删除；将当前时刻作为前一时刻，将下一时刻作为当前时刻，对卡尔曼滤波器的状态进行更新，返回第一步，直至停止采集车辆周围的图像。可提高目标跟踪的准确性。