内窥镜、内窥镜影像去遮挡方法及内窥镜系统

本发明公开了一种内窥镜、内窥镜影像去遮挡方法及内窥镜系统，内窥镜包括镜管、光源件及图像采集件，镜管内部形成有器械通道，镜管的至少部分适于伸入人体以靠近术区，器械通道适于手术器械伸入至术区；光源件设置于镜管并在镜管伸入人体的一端形成有发光部，以适于对术区提供照明；图像采集件构造为多个，多个图像采集件间隔设置于镜管伸入人体的一端以适于在不同方向分别采集术区图像。本发明能够获取无遮挡的内窥镜图像，保证手术视野清晰完整，进而提高手术效率和安全性。