一种物料装箱封箱自动化生产线及其控制方法

本发明属于物料装箱领域，涉及一种物料装箱封箱自动化生产线及其控制方法。自动化生产线包括控制系统、上料滚筒机和下料滚筒机，上料滚筒机和下料滚筒机之间设置第一双链滚筒机、第二双链滚筒机、装箱机构、第三双链滚筒机和封箱机构，第一双链滚筒机侧方设置拆盘机构，装箱机构处放置物料平台并设置助力机械臂，封箱机构处设置木箱板上料机器人和装钉封箱机器人。自动化生产线的控制方法，通过光电开关或者接近开关检测部件的位置，通过升降挡停机构控制部件输送或者挡停，通过控制机构控制电机、气缸的启停，以及控制机器人动作，实现物料装箱封箱生产线的自动化控制。本发明实现了物料装箱封箱规范化流程化作业，提高了生产效率。