一种智能驾驶车辆数字孪生系统的构建方法

本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾驶车辆数字孪生系统的构建方法。包括：实时收集车辆的多维数据，并作为原始数据，对原始数据进行预处理，得到预处理后的数据；利用多尺度动态特征增强与重构算法进行增强处理，得到增强处理后的数据；结合车辆的多维历史数据构建并训练数字孪生模型，得到训练后的数字孪生模型；结合实时环境感知数据与驾驶员的行为习惯数据，利用多层级自适应变分优化算法对车辆的行驶状态、驾驶决策、路径规划进行智能优化，得到最优路径规划。解决了在智能驾驶车辆数字孪生系统的构建过程中，对实时车辆数据的处理不够准确以及在不同环境条件下，对驾驶状态不能精准高效获取的技术问题。