摘要
本发明涉及一种基于智能驾驶的故障降级处理方法,所述方法包括:步骤1,判断是否有底层故障;步骤2,判断每个底层故障对车辆的各个功能是否有影响,根据判断结果生成多位二进制功能代码;步骤3,生成多位二进制故障代码;步骤4,判断当前故障是否对车辆的一个或多个功能产生影响,若是,转步骤5;步骤5,获取与位与计算结果相匹配的控制指令;步骤6,车辆根据该控制指令进行自动处理,或发送报警信号,以便进行人工处理。该技术方案解决现有技术不能区分不同故障对不同功能的影响,开发效率低,芯片算力被大量占用等技术问题。
技术关键词
故障检测模块
执行器
传感器
智能驾驶车辆
通信设备
芯片
通信线路
云端
信号
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末端执行器
深度强化学习
薄膜力传感器
机械臂关节
穴盘
钢卷内圈
点焊夹具
推挡装置
焊接系统
六轴机器人
碳排放核算方法
数字孪生模型
方程
网关
监测桥梁
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数据中心
优化控制策略
数据采集层
电气设备运行状态
智能检测方法
异常数据点
混合气体断路器
分布方差