一种收发共轴激光雷达光学系统

本发明提供的是一种收发共轴激光雷达光学系统，涉及激光雷达技术领域；所述光学系统包括依次布置的发射组件、偏振分光棱镜、四分之一波片、共用扩束镜组、微透镜阵列、共用透镜、接收组件；所述发射组件发射激光进入偏振分光棱镜，此时光束为线偏振光，可以通过偏振分光棱镜，再经过四分之一波片到达共用扩束镜组，进行准直扩束，最后经过微透镜阵列和共用透镜出射照明；出射的激光束打到物体上返回光信号，所述返回光信号再沿原光路返回至偏振分光棱镜，反射进入接收组件接收处理；本发明共用分光棱镜，共用扩束镜组和微透镜阵列、共用透镜为相同且共用镜组，进而达到了节省激光雷达制作成本的目的；本发明适用于汽车自动驾驶，距离探测等应用。