四足机器人冲击负载后坐力等效模拟装置

本发明涉及四足机器人冲击负载后坐力模拟技术领域，更具体的说是四足机器人冲击负载后坐力等效模拟装置。冲击负载模拟单元通过连接结构与四足机器人相连，能够施加给四足机器人的冲量变化，控制系统通过通信线缆与各子系统相连，数据记录与分析模块则通过网络接口与外部计算机连接，用于监测机器人的姿态变化。从力传感器获取数据，经过信号处理模块的处理后，输入到反馈控制算法中，最终调整动力元件的输出。用户界面允许用户设置冲击负载条件和启动/停止模拟，逻辑控制器根据用户输入和反馈信息调整动力元件的输出，安全保护机制在检测到异常时立即介入。