电动车辆用双三相电驱系统直接转矩磁链控制方法及系统

本发明公开了一种电动车辆用双三相电驱系统直接转矩磁链控制方法及系统，本发明包括在子平面基于坐标轴系进行直接转矩磁链控制：将轴电流分量和利用转矩和磁链观测器观测得到电机实时转矩估计值、定子磁链估计值的幅值和定子磁链角估计值并利用转矩、磁链误差进行直接转矩磁链控制以计算轴参考电压；还包括在子平面，对和电流环采用PR控制器进行闭环调节生成轴参考电压。本发明旨在解决现有直接转矩控制（DTC）转矩脉动较大和低速运行不理想的问题，提高系统的动态响应能力和鲁棒性、减小定子电流谐波以降低电机转矩脉动、满足电动汽车领域对转矩高精度、高动态响应控制要求。