摘要
本发明涉及车辆通讯技术领域,尤其涉及一种用于智能交通无人驾驶车辆通讯网络间歇控制方法,包括:利用正复杂网络模型对智能交通系统无人驾驶车辆通讯网络进行精确的建模以获取状态空间模型,然后,假设一个孤立节点,与其余网络集群进行通讯,实现信息交互。其次,通过设计观测器及其周期性间歇控制协议,使得智能交通系统无人驾驶车辆通讯网络不需要实时通讯就可以正常达成同步,确保了无人驾驶车辆通讯网络在各种实际情况下的稳定性,提高了对各无人驾驶车辆的控制效率。
技术关键词
无人驾驶车辆
通讯网络
观测器
周期性间歇
状态空间模型
状态反馈控制器
智能交通系统
矩阵
车辆通讯技术
集群控制器
网络节点
同步控制器
同步误差
观测误差
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