基于增强全局上下文与低层次细节的RGB-D显著目标检测方法

本发明公开了基于增强全局上下文与低层次细节的RGB‑D显著目标检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，构建数据集和编码器；步骤2，构建由MambaVision构成的双分支网络架构；步骤3，构建双模态Mamba融合模块；步骤4，构建CNN特征细化模块。本发明首先通过MambaVision双分支网络分别提取RGB和深度特征，然后经过多阶段跨模态融合，最后通过CNN特征细化模块生成精确的显著目标预测结果。