一种雷达目标检测与跟踪一体化方法、装置、介质及设备

本发明公开了一种雷达目标检测与跟踪一体化方法、装置、介质及设备。该方法包括：将所有目标检测区域的虚警率设定为PFA，并执行初步目标检测；对属于同一目标的点迹分别进行距离维度和方位维度的凝聚处理；基于凝聚处理的结果对点迹进行目标跟踪处理；基于目标跟踪处理结果，对雷达扫描区域内的密集杂波区进行定位；将定位得到的密集杂波区域内的虚警率减小为P'FA，并获取密集杂波区域内在此虚警率下的检测门限值T2；基于每个周期的目标跟踪处理结果,对下一周期扫描数据的目标检测信息反馈，并调整密集杂波区域内的检测门限值。本发明通过目标跟踪处理结果，抑制密集杂波，从而即降低目标虚警概率，又提升了目标检测性能和跟踪精度。